ชื่อหนังสือ: ระบบควบคุมฝังตัว
ผู้แต่ง: ดร.วโรดม ตู้จินดา
ISBN: 978-616-556-181-5
ความหนา: 374 หน้า
ในปัจจุบันที่คุณภาพของไมโครคอนโทรลเลอร์ และซอฟต์แวร์สนับสนุนถูกพัฒนาอย่างรวดเร็วและต่อเนื่อง การเรียนรู้ระบบควบคุมฝังตัวไม่จำเป็นต้องอาศัยฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ราคาแพงจากต่างประเทศอีกต่อไป ปัญหาที่พบบ่อย คือผลิตภัณฑ์สำเร็จรูปไม่มีความยืดหยุ่นมากพอ หากต้องการดัดแปลงให้เข้ากับระบบที่ใช้อยู่หรือมีอุปกรณ์บนบอร์ดที่ไม่ได้ใช้งาน ทำให้มีต้นทุนที่ไม่จำเป็นและสิ้นเปลืองพลังงาน หนังสือ “ระบบควบคุมฝังตัว” เนื้อหาครอบคลุมตั้งแต่ตัวควบคุม PID ที่ใช้ในงานอุตสาหกรรมทั่วไป ตัวควบคุมขั้นสูงที่สังเคราะห์โดยวิธี $H_{\infty}$ การควบคุมความเร็วและตำแหน่งของดีซีมอเตอร์ จนถึงแนวทางสมัยใหม่ในการพัฒนา เช่นการสร้างต้นแบบรวดเร็วโดยอาศัย พลานต์จำลอง โดยมุ่งเน้นการศึกษาเกี่ยวกับการออกแบบและอิมพลีเมนต์ระบบควบคุมป้อนกลับบนสมองกลฝังตัว ซึ่งอุปกรณ์ทั้งหมดหาซื้อได้ในประเทศไทย ผู้พัฒนาสามารถสร้างได้โดยง่ายและต้นทุนต่ำ แต่มีสมรรถนะเพียงพอสำหรับงานควบคุมอุตสาหกรรมจริง จุดเด่นอีกประการคือ ซอฟต์แวร์ทั้งหมดที่แนะนำในหนังสือเล่มนี้เป็นโอเพนซอร์สที่ดาวน์โหลดฟรี
หนังสือที่จัดพิมพ์เป็นเล่มมีจำนวนจำกัด สามารถซื้อได้จากผู้เขียนโดยตรงเท่านั้น (เล่มละ 350 บาท + ค่าส่ง EMS ในประเทศไทย 80 บาท) ส่วนเวอร์ชัน e-book จำหน่ายโดย Ookbee ตามลิงก์นี้
โครงสร้างหนังสือ
คำนำ สารบัญ- บทนำ
- ฮาร์ดแวร์หลักของระบบฝังตัว
- พื้นฐานการวิเคราะห์และออกแบบระบบควบคุม
- ระบบเวลาวิยุต
- ตัวควบคุม PID
- การสร้างโมเดลจำลองของพลานต์
- โมดูลและอุปกรณ์ต่อพ่วง
- ตัวอย่างการควบคุมมอเตอร์
- ระบบควบคุมเชิงเส้นขั้นสูง
- ไฟล์
- ecssw.zip Zip ไฟล์รวมตัวอย่าง Scilab/Xcos จากหนังสือ
พบเห็นที่ผิดเกรุณาแจ้งทางอีเมล์ dewdotninja@gmail.com
No comments:
Post a Comment